VU Boekhandel

Hoofdkenmerken

Auteur:	Liao, Wenhe; Li, Bo
Titel:	Error Compensation for Industrial Robots
Uitgever:	Springer Verlag, Singapore
ISBN:	9789811961700
Editie:	2023 ed.
Land van oorsprong:	Singapore
Prijs:	€ 115.99
Verschijningsdatum:	01-12-2023
Bericht:	Langere levertijd (2-3 weken)

Inhoudelijke kenmerken

Categorie:	Robotics
Geillustreerd:	110 Illustrations, color; 52 Illustrations, black and white; XII, 241 p. 162 illus., 110 illus. in color.

Technische kenmerken

Verschijningsvorm:	Paperback / softback
Paginas:	241
Hoogte mm.:	235
Breedte mm.:	155

Inhoud:

This book highlights the basic theories and key technologies of error compensation for industrial robots. The chapters are arranged in the order of actual applications: establishing the robot kinematic models, conducting error analysis, conducting kinematic and non-kinematic calibrations, and planning optimal sampling points.